SWC型(整体叉头）、SWP型(剖分轴承座)万向联轴器的主要特点：
1．具有较大的角度补偿能力，SWC型轴线折角可达15°～25°，SWP型可达10°。
2．SWC型结构紧凑合理，采用整体式叉头，消除了螺栓压紧轴承座(盖)这一薄弱环节，完全避免了常见的螺栓松动或断裂造成的恶性事件，使工作更具可靠性。
3．SWP型承载能力大，使用安全可靠。与回转直径相同的同类联轴器相比较，其所传递的扭矩更大，对回转直径受限制的机械设备其配套范围更具优越性，使用寿命比其它形式联轴器提高30%～50%。
4．传动效率高。其传动效率可达98%～99.8%，用于大功率传动其节能更明显。
5．传动平稳，噪声低，拆装维护更方便，用于轧机传动可提高轧材质量，改善操作者的劳动条件。
SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器分为BH、BF、WD、CH、WH、WF和WD七种型式。
SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器分为A、B、C、D、E、F、G七种型式。
SWC、SWP型万向联轴器由两个万向节和一根中间轴所构成，为使主、从动轴的角速度相等，即ω1=ω2，须满足下列三个条件：
1．中间轴与从动轴间的节点倾角相等，即β1=β2。
2．中间轴两端的叉头位于同一相位。
3．主、从动轴与中间轴的中心线位于同一平面内。
万向联轴器的安装形式按其轴线相互位置，一般分Z型(两轴平行)和W型(两轴相交），见下图。
